正常胎儿在6-7周左右会有胎心。一般来说，女性在怀孕6-7周时，B超检查可看到胎芽和胎心搏动。如果平时月经周期不规律，或者排卵较晚，胎心出现的时间也会相应推迟。
需要注意的是，胎心的出现时间可能因个体差异而有所不同。有些女性可能在怀孕5周左右就可以通过B超检查看到胎心，而有些女性则可能需要等待更长时间。此外，胎心的监测还可以通过多普勒胎心听诊仪进行，通常在怀孕12周后进行。
如果在相应的孕周后仍未检测到胎心，可能提示胎儿发育异常，需要进一步进行检查和诊断。常见的检查方法包括B超检查、血清人绒毛膜促性腺激素（hCG）测定等。如果确诊胎儿发育异常，医生会根据具体情况制定相应的治疗方案。
在怀孕期间，孕妇应注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、保持充足的睡眠等，同时要按照医生的建议进行产前检查，及时了解胎儿的发育情况。如果对胎儿的发育有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通。