刚刚挤出来的鲜牛奶可以通过以下几种方式加热：
1.直接加热：将鲜牛奶倒入锅中，用中小火慢慢加热，边加热边搅拌，避免牛奶烧焦或结成块。当牛奶开始冒泡时，关火，继续搅拌一会儿，让牛奶均匀受热。
2.隔水加热：将鲜牛奶倒入耐热容器中，如陶瓷碗或玻璃碗，然后将容器放入装有热水的锅中，用小火隔水加热。注意水温不要太高，以免烫伤牛奶。
3.使用微波炉加热：将鲜牛奶倒入微波炉专用容器中，以中低功率加热，每次加热几十秒，搅拌均匀后再继续加热，直到牛奶达到所需温度。使用微波炉加热时要注意控制时间和功率，避免牛奶加热过度。
无论使用哪种方法加热鲜牛奶，都要注意以下几点：
1.加热后的鲜牛奶要尽快饮用，避免细菌滋生。
2.不要将鲜牛奶煮沸，因为高温会破坏牛奶中的营养成分。
3.加热后的鲜牛奶如果出现异味或异常凝固，应避免饮用。
4.对于婴儿来说，最好使用专门的婴儿配方奶粉，而不是直接饮用鲜牛奶。
总之，正确的加热方法可以保证鲜牛奶的安全和营养，同时也能让我们享受到美味的牛奶。