孕妇睡觉手发麻的原因可能包括姿势不良、妊娠期糖尿病、缺钙等。
一、姿势不良。孕妇在怀孕后腹部明显隆起，这会使睡觉姿势受到较大限制，容易导致手臂受压，进而影响手臂血液循环，从而出现发麻现象。一般情况下，这种发麻状况会逐渐自行恢复，孕妇也可以通过按摩的方式来加速恢复进程。
二、妊娠期糖尿病。这是指在妊娠期间发生的糖代谢异常病症，平时可能并无显著症状，偶尔会有口干、发麻、多尿等表现。如果孕妇出现这种情况，必要时可以使用胰岛素药物进行治疗，比如三餐前使用甘舒霖R等短效胰岛素，睡觉前使用甘精胰岛素、地特胰岛素等中长效胰岛素来有效控制病症。
三、缺钙。在怀孕期间，孕妇体内的钙质不仅要满足自身需求，还要供给胎儿生长发育，如果孕妇没有相应增加钙质的补充，就会出现诸如手麻、牙齿松动等缺钙症状。对此，孕妇必要时可以通过多喝牛奶、多晒太阳以及服用钙片等途径来补充钙质。
总之，孕妇睡觉手发麻可能由多种原因引起，需要根据具体情况进行分析和处理，以保障孕妇和胎儿的健康。