宝宝喝奶时肚子咕噜咕噜响通常意味着肚子里有较多气体。导致宝宝肚子里有气体的原因包括着凉、饥饿、衔乳姿势不正确或奶嘴不合适。改善方法需根据具体原因来选择，如进行热敷或服用益生菌、按时喂奶、采用正确喂奶方式以及选择合适奶嘴。
一、着凉：宝宝腹部长时间暴露在外，就可能因着凉而引起消化不良，肠道内产生气体且蠕动加快，还会出现腹泻症状。可使用热水袋热敷腹部以驱除凉气，但要注意避免烫伤宝宝，也可在医生指导下服用如妈咪爱等益生菌来促进消化，以改善肚子咕噜咕噜响的状况。
二、饥饿：饥饿时肠道蠕动会加快，而且由于饥饿宝宝吃奶时吞咽过快会咽下一些空气，进而出现吃奶时肚子咕噜咕噜响的情况。建议家长应按时按量给宝宝喂奶，这样能减少此类情况的发生。
三、衔乳姿势不正确或奶嘴不合适：吃母乳的宝宝若嘴唇未完全衔住乳头和部分乳晕，喝奶粉的宝宝奶嘴孔过大或过小，都会导致咽下一些空气而使肚子咕噜咕噜响。对于哺乳的宝妈，应让宝宝完全含住乳头和部分乳晕；喝奶粉的宝宝则要选择型号合适的奶嘴，这样就能改善喝奶时肚子咕噜咕噜响的症状。
总之，当发现宝宝喝奶时肚子咕噜响，要根据具体情况分析原因并采取相应的改善措施，以保障宝宝的健康。