一岁半宝宝睡觉磨牙齿可能由肠道寄生虫、缺钙、牙齿咬合不平衡等因素引起。具体如下：
一、肠道寄生虫：一岁半宝宝若有肠道寄生虫，寄生虫所产生的部分毒素会使宝宝神经兴奋，从而导致磨牙。可在医生指导下使用阿苯达唑颗粒、甲苯咪唑片等药物驱虫。日常要注意饮食卫生，这有助于缓解该症状。
1.阿苯达唑颗粒：是一种广谱驱虫药，能有效驱除肠道寄生虫。
2.甲苯咪唑片：对多种肠道寄生虫有杀灭作用。
二、缺钙：宝宝缺钙且引发明显的缺钙问题，如导致佝偻病时，就会出现夜间磨牙现象。可在医生指导下使用葡萄糖酸钙口服溶液、碳酸钙片等药物进行治疗。平时可适当补充牛奶、鸡蛋等以补充钙质。
1.葡萄糖酸钙口服溶液：能补充钙元素，改善缺钙状况。
2.碳酸钙片：是常用的补钙药物。
三、牙齿咬合不平衡：宝宝牙齿咬合不平衡，有早期接触点摩擦，就会在凌晨1到3点间出现磨牙情况。应纠正宝宝不良咀嚼习惯，可帮助缓解此症状。
此外，还可能存在其他疾病如根尖周炎等，建议及时诊断并对症治疗。总之，当发现一岁半宝宝睡觉磨牙时，要及时查找原因并采取相应措施，以保障宝宝的健康。