孩子尿过的棉被可以通过以下方法清洗：
1.及时清洗：如果孩子尿湿了棉被，应尽快将其取下，用冷水或温水浸泡，以避免尿液渗透到棉絮中。
2.预处理：在清洗之前，可以先将尿液部分吸干，然后在污渍处涂抹适量的清洁剂或洗衣粉，轻轻揉搓，以帮助去除污渍。
3.选择合适的洗涤剂：使用温和、无刺激性的洗涤剂，避免使用含有漂白剂或强碱性的洗涤剂，以免损坏棉被的纤维。
4.手洗或机洗：根据棉被的材质和标签上的指示，可以选择手洗或机洗。如果可以机洗，建议选择轻柔模式，并使用温水洗涤。
5.多次漂洗：彻底冲洗掉洗涤剂，以确保棉被干净无残留。可以进行多次漂洗，直到水变得清澈。
6.彻底晾干：将洗好的棉被放在通风良好的地方晾干，避免阳光直射。阳光中的紫外线可以杀菌消毒。
7.拍打和整理：晾干后，可以轻轻拍打棉被，使其恢复蓬松。
需要注意的是，如果棉被尿渍严重或难以清洗干净，可能需要寻求专业的清洗服务或咨询洗衣店的建议。此外，定期更换和清洗孩子的床上用品，保持卫生，有助于预防细菌滋生和疾病传播。