阴茎通常无法进入子宫。
一、从男性外生殖器的长度来看，一般勃起时长度约为12厘米左右。而女性的阴道是肌性管道，其具有柔软的特性，同时有着良好的伸缩性和延展性。在性生活中，女性的阴道能够根据阴茎的大小进行相应的调节，并且阴道的后穹窿相对较深，这就使得男性阴茎在性行为过程中难以进入到子宫内。
二、从女性宫颈的状况来看，正常非孕状态下宫颈口通常约为1.5厘米，宫颈呈圆形且中间有一个小孔。未分娩过的宫颈口呈圆形，分娩过的则呈一字形。在未孕状态下，宫颈口基本处于闭合状态，这也导致男性阴茎在同房时一般无法通过宫颈而到达子宫。
总之，由于男性外生殖器长度以及女性阴道和宫颈的生理结构特点，阴茎在正常情况下是不可以进入子宫的。