晚上睡觉腿酸难受可能由多种原因引起，包括过度运动、腿部受凉、腰椎间盘突出症等，也可能是下肢深静脉血栓形成等疾病所致，具体原因需前往医院检查明确。
一、过度运动：如果白天长时间进行剧烈活动，会使肌肉进行无氧运动，从而诱发乳酸堆积。这种情况下，通常会出现局部酸胀感。可通过局部按摩、热敷等理疗方式来缓解症状。按摩能促进血液循环，帮助乳酸消散；热敷可扩张血管，加速代谢产物的排出。
二、腿部着凉：晚上环境温度较低时，若没有做好保暖措施，可能导致局部血液循环出现障碍，进而引起腿部不适。此时可采用局部热敷的方式缓解，同时一定要注意加强保暖，比如增加盖被、穿着保暖衣物等。
三、腰椎间盘突出症：该疾病主要是由于腰椎关节发生退行性病变，压迫神经血管而引发。患者会出现腿部不适、下肢感觉障碍等症状。治疗上，可在医生指导下服用布洛芬缓释胶囊、盐酸替扎尼定片等药物。必要时，还可通过髓核摘除术等手术方式来改善病情。
总之，当晚上睡觉出现腿酸难受时，要结合自身情况分析可能的原因，并及时就医，以便明确病因后在医生的指导下进行针对性的治疗。