一直想尿尿尿完还觉得有尿意，可能是以下原因引起：
1.泌尿系统感染：如尿道炎、膀胱炎等，炎症刺激可导致尿频、尿急、尿不尽等症状。还可能伴有尿痛、尿液混浊、血尿等表现。可在医生指导下使用抗生素进行治疗，如左氧氟沙星、阿莫西林等。
2.前列腺疾病：男性前列腺增生、前列腺炎等疾病，可导致尿频、尿急、尿不尽等症状。此外，还可能伴有会阴部不适、排尿困难等症状。治疗前列腺疾病的方法包括药物治疗（如前列康、坦索罗辛等）、物理治疗（如微波、射频等）和手术治疗（如经尿道前列腺电切术等）。
3.膀胱过度活动症：这是一种以尿急症状为特征的综合征，常伴有尿频和夜尿症状，可伴或不伴有急迫性尿失禁。可在医生指导下使用托特罗定、索利那新等药物进行治疗。
4.其他：如心理因素、泌尿系统结石等也可能导致类似症状。
如果出现一直想尿尿尿完还觉得有尿意的情况，建议及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，应注意个人卫生，多喝水，避免憋尿，少吃辛辣刺激性食物。如果是女性，还应注意性生活卫生。