一般来说，每天用胎心仪听胎心20分钟左右不会对宝宝产生不良影响。但需要注意以下几点：
1.正确使用胎心仪：使用胎心仪时应按照说明书正确操作，确保探头与腹部接触良好，以获得清晰的胎心音。
2.不要频繁使用：虽然每天听胎心20分钟左右不会对宝宝造成伤害，但也没有必要过于频繁地使用胎心仪。一般来说，每周使用1-2次即可。
3.注意胎动情况：除了听胎心外，还应注意宝宝的胎动情况。如果胎动异常，应及时就医。
4.定期产检：定期进行产前检查，医生会通过B超等方式监测宝宝的发育情况，及时发现问题并处理。
总之，使用胎心仪听胎心是一种简单、方便的监测方法，但也需要注意正确使用和频率，同时结合其他监测方法，以确保宝宝的健康。如果对使用胎心仪有任何疑虑，建议咨询医生。