孕晚期开始腰酸背痛可能是以下原因导致的：
1.腹部沉重：孕晚期时，胎儿的体积和重量会逐渐增加，导致孕妇的腹部向前突出，身体重心前移。为了保持平衡，孕妇的脊柱会过度前凸，增加了腰部的负担，从而引起腰酸背痛。
2.激素变化：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加。这种激素会使骨盆关节和韧带松弛，以利于胎儿的娩出，但也可能导致腰部和背部的关节和韧带松弛，引起疼痛。
3.身体负担增加：随着孕周的增加，孕妇的体重逐渐增加，身体的负担也越来越大。腰部和背部的肌肉需要承受更多的压力，长时间的负担可能导致肌肉疲劳和疼痛。
4.缺乏运动：孕期孕妇可能因为身体不适或担心胎儿安全而减少运动，导致腰部和背部的肌肉力量不足，无法有效支撑身体，容易出现腰酸背痛。
5.不良姿势：孕妇在孕期可能会因为腹部增大而采取不正确的姿势，如弯腰、驼背等，这会加重腰部和背部的负担，引起疼痛。
6.其他原因：如既往的腰部疾病、孕期贫血、缺钙等也可能导致腰酸背痛。
针对孕晚期开始出现的腰酸背痛，可以采取以下缓解方法：
1.保持正确的姿势：站立时，保持双脚分开与肩同宽，身体重心均匀分布在双脚上；坐立时，选择有良好支撑的椅子，背部挺直，膝盖略高于臀部；睡觉时，可选择侧卧或仰卧，在两腿之间和腰部垫一个枕头，以减轻腰部的压力。
2.适度运动：适当的运动可以增强腰部和背部的肌肉力量，缓解疼痛。可以选择适合孕妇的运动方式，如散步、孕妇瑜伽等，但要注意避免过度劳累和剧烈运动。
3.热敷和按摩：用热毛巾或热水袋热敷腰部和背部，每次15-20分钟，可缓解肌肉紧张和疼痛。也可以请家人帮忙按摩腰部和背部，促进血液循环。
4.补钙：孕期需要增加钙的摄入，以满足胎儿的生长发育需求。可以多吃富含钙的食物，如奶制品、豆制品、海鲜等，也可以在医生的指导下补充钙剂。
5.控制体重：合理控制孕期体重的增长，避免过度肥胖，减轻腰部的负担。
6.休息和放松：保证充足的睡眠，避免长时间站立或坐着，定期休息和放松，缓解身体的疲劳。
7.心理调节：保持良好的心态，避免紧张和焦虑情绪，有助于缓解腰酸背痛。
如果腰酸背痛严重影响生活或伴有其他不适症状，如阴道流血、腹痛等，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗建议。同时，在孕期，孕妇应定期进行产前检查，及时发现和处理任何异常情况。