怀孕34周时，需要进行以下检查：
1.常规检查：
血压：测量血压，以了解孕妇的基础血压情况，判断是否有妊娠期高血压疾病。
体重：测量体重，了解孕妇孕期体重增长是否正常，判断胎儿的生长发育情况。
宫高和腹围：测量宫高和腹围，评估胎儿的大小和胎位。
胎心监护：通过胎心监护仪监测胎儿的心率和宫缩情况，了解胎儿在宫内的情况。
血常规和尿常规：检查血常规和尿常规，了解孕妇的血液和尿液情况，判断是否有贫血、感染等情况。
2.特殊检查：
B型超声检查：通过B型超声检查，了解胎儿的发育情况、胎位、羊水量等，评估胎儿的健康状况。
胎儿生物物理评分：通过观察胎儿的呼吸运动、肌张力、胎动等情况，评估胎儿的宫内安危。
其他检查：根据孕妇的具体情况，医生可能会建议进行其他检查，如乙肝五项、丙肝抗体、艾滋病抗体、梅毒螺旋体抗体等，以了解孕妇的健康状况。
需要注意的是，以上检查项目仅供参考，具体检查项目可能会因医院、地区、孕妇个体情况等因素而有所不同。建议孕妇在进行产前检查时，详细咨询医生，了解检查的目的、方法和注意事项，并按照医生的建议进行检查。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免过度劳累，保持良好的心态，合理饮食，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。