不安腿综合征的症状严重程度因人而异，部分患者症状相对较轻，对生活影响不大，但也有一些患者症状较为明显，会显著干扰日常生活。一般来说，约有10%-15%的患者症状较为严重，会在夜间频繁出现不适感，严重影响睡眠质量。
症状的表现形式
静息时不适：主要表现为在安静状态下，如坐着或躺着时，双腿出现难以描述的不适感，像是虫爬感、刺痛感、瘙痒感等，让人忍不住想要活动双腿来缓解。夜间加重：多数患者症状在夜间休息时更为明显，尤其是晚上躺下来准备入睡的时候，不适感会加剧，严重影响入睡时间和睡眠深度。
对日常生活的影响
睡眠障碍：因为腿部不适，患者常常难以入睡，即便入睡后也容易频繁醒来，导致睡眠片段化，长期下去会引起疲劳、注意力不集中等问题。据统计，约70%的不安腿综合征患者存在不同程度的睡眠障碍。活动受限：为了缓解腿部不适，患者可能会频繁起身走动，这会影响自己的正常作息，也可能在工作或社交场合中因为腿部不适而无法保持良好的状态。
与其他疾病的关联
与缺铁性贫血的关联：约有1/3的不安腿综合征患者合并有缺铁性贫血，当纠正贫血后，部分患者的不安腿综合征症状会有所改善。与神经系统疾病的关联：一些神经系统疾病，如帕金森病等，也可能伴随不安腿综合征的症状，两者相互影响，使得病情更加复杂。