新生儿打完预防针后出现哭闹，主要有以下几种原因：
一、打针造成惊吓，宝宝因此哭闹，这种情况通常不会持续太久，一般2至3天左右可好转。此时妈妈要给予孩子及时的安抚，多抱抱孩子，孩子睡觉时予以陪伴，让孩子拥有足够的安全感。
二、打针后可能出现体温升高或是肚子不舒服的情况。这就需要密切观察宝宝的体温变化，如果是因体温升高导致的哭闹，可以依据体温状况进行相应处理，如进行物理降温或使用退烧药物。肚子要注意保暖，若有胀气、腹泻等状况，可给肚子热敷或口服益生菌进行调理。
三、有时是因为接种部位红肿疼痛，对此可局部涂抹碘伏以预防感染。
总之，当新生儿打完预防针出现哭闹时，家长要仔细观察和分析原因，并采取相应的措施来缓解宝宝的不适。如果宝宝的哭闹持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医咨询。