一般而言，通常是在妊娠16至20周后会出现胎动，此时孕妇会感觉到腹部有轻微蠕动，子宫部位会有凸起现象，偶尔还会伴有肋痛感。具体如下：
一、胎动的本质：胎动即胎儿在子宫腔里进行诸如伸手、踢腿等动作，从而对子宫壁形成冲击。
1.胎儿四肢发育与胎动的关联：在妊娠16至20周时，胎儿的四肢已基本发育成熟，所以会逐渐开始有胎动。
2.胎动的正常频率：通常1小时内，胎动次数不少于3至5次，12小时的胎动次数在30至40次以上。
二、胎动的表现：胎动时，孕妇腹部会有轻微的蠕动感，若胎儿运动幅度较大，孕妇可看到子宫部位出现凸起的小包，过一段时间后会消失。而如果胎儿踢到了孕妇肋骨，就会致使孕妇出现肋痛感。
三、胎动的重要性：胎动频率对于孕妇评估胎儿发育状况有着重要意义。如果胎动次数过低，表明胎儿可能有缺氧的风险，建议孕妇及时前往医院进行产前检查。
总之，妊娠后的胎动情况需要孕妇密切关注，其能反映胎儿的健康状态，以便能及时发现问题并采取相应措施。