怀孕后，大多数孕妇在怀孕18~20周左右能感觉到胎动。不过，胎动出现的时间会因个体差异有所不同。
初产妇与经产妇的差异
初产妇感觉胎动稍晚： 对于第一次怀孕的准妈妈来说，由于对胎动的感觉比较迟钝，可能在怀孕18~20周左右才能明显感觉到胎动。这是因为初产妇的腹壁相对较厚，对胎儿活动的感知相对不那么敏感。经产妇感觉胎动较早： 而经产妇因为有过怀孕的经历，对胎动比较熟悉，可能在怀孕18周之前就会感觉到胎动，有的甚至在怀孕16周左右就能察觉到轻微的胎动。
胎儿自身因素的影响
胎儿活跃度不同： 如果胎儿比较活跃，那么准妈妈感觉到胎动的时间可能会相对早一些。有些胎儿在子宫内活动较为频繁，胎动出现的时间就会提前；而如果胎儿比较安静，胎动出现的时间可能会稍晚。胎儿体型差异： 胎儿的体型大小也会对胎动感知时间有影响。体型相对较大的胎儿，活动时对子宫壁的冲击更明显，准妈妈可能更早感觉到胎动；体型较小的胎儿，活动产生的冲击相对较小，可能会让准妈妈感觉到胎动的时间稍晚。
孕妇自身情况的影响
孕妇的敏感度： 孕妇的敏感度也很关键。如果孕妇比较敏感，比如平时对身体的感知较为敏锐，那么可能会更早察觉到胎动；反之，如果孕妇比较迟钝，或者注意力容易分散，可能会相对晚些感觉到胎动。孕妇的活动状态： 孕妇在休息时可能更容易感觉到胎动，因为此时注意力相对集中在腹部。而当孕妇处于忙碌状态，注意力分散时，可能就不容易察觉到轻微的胎动。比如孕妇在散步或者做家务时，可能不太容易感觉到胎动，而在静坐休息时，就比较容易感觉到。