睾丸疼痛且精子发黄，可能是长时间无性生活、睾丸炎、精囊炎、前列腺炎等因素导致。出现该情况应尽快到正规医院就诊，明确病因后采取针对性治疗。具体如下：
一、长时间没有性生活：若长时间未进行性生活，可能使精液浓缩，从而出现精子颜色发黄，睾丸部位也会有憋胀、疼痛，不过一般不严重。通常无需特殊治疗，合理安排性生活后，症状多可逐渐缓解。
二、睾丸炎：
1.多由细菌、病毒等感染引起，可通过性生活传播或非性生活传播。患病后会使睾丸肿大、疼痛，严重时可引起睾丸积液或出血，导致精液发黄或发红。
2.治疗可配合医生使用阿莫西林胶囊、盐酸左氧氟沙星片等药物。治疗过程中应卧床休息，抬高阴囊，避免过度运动。
三、精囊炎：
1.通常因致病菌感染，如变形杆菌等，也可能因长期手淫导致睾丸或会阴疼痛，还可能引起射精疼痛、精液颜色发黄等现象。
2.确诊后应用敏感抗生素治疗，如阿莫西林胶囊、盐酸左氧氟沙星片等。需谨遵医嘱，足量足疗程用药，不可自行乱用药物，以防出现不良反应。
四、前列腺炎：
1.可能由细菌感染或长期大量酗酒等因素引发，炎症刺激可导致睾丸疼痛、尿道有脓性分泌物，射精时会出现精子发黄现象。
2.确诊后可进行药物治疗，如前列舒通胶囊、阿莫西林胶囊等，还可配合物理疗法，如温水坐浴，可促进血液循环，利于炎性物质吸收。
总之，当出现睾丸疼痛和精子发黄的情况时，要及时明确具体原因，并采取合适的治疗方法。同时，在治疗期间要注意相关事项，以促进恢复。