孕期内裤总是黄黄的且有尿骚味，原因多样，要考虑生理性因素与病理性因素，可就医明确具体原因。孕期特殊，需注重卫生，勤换内裤以避免不适。
一、生理性因素：孕期女性体内激素水平变化会致阴道分泌物增多。尿道口与阴道口相邻，若不注意卫生，尿液残留于内裤并混合阴道分泌物，干后就会出现内裤黄黄且有尿骚味的情况。通常无需特殊处理，只要注意个人卫生护理，勤换内裤，保持外阴干燥清洁，小便后及时擦净或清洗尿道口，便能有助于缓解这种情况。
二、病理性因素：
1.若孕期内裤总是黄黄的有尿骚味，可能是妇科炎症、尿路感染导致。
(1)若孕期患妇科炎症，如滴虫性阴道炎，因阴道毛滴虫感染使阴道内菌群紊乱，会有阴道分泌物增多、异味、颜色发黄以及外阴瘙痒等症状。由于尿道口和阴道口相邻，易继发尿路感染，出现尿频、尿急、尿痛等表现。尿急可能使较多尿液残留内裤，发黄的阴道分泌物也会留在内裤上，从而出现孕期内裤黄黄且有尿骚味的情况。
孕期内裤有这种情况，建议注重局部卫生，有不适症状及时就医并采取针对性处理措施，避免延误治疗影响自身和胎儿健康。孕期女性还应注意饮食均衡搭配，多吃新鲜蔬菜水果，避免情绪过度紧张焦虑，保持愉悦心情，这对身心健康有一定益处。
总之，当孕期出现内裤黄黄且有尿骚味时要仔细分析原因，根据具体情况采取相应措施。