勃起无力在同房时出现属于勃起功能障碍的一种情况，也就是常说的阳痿。导致阳痿的常见原因包括：
一、年龄增长。
二、躯体疾病，像是心血管病、高血压、糖尿病、肝肾功能不全、高血脂、肥胖、内分泌疾病、神经疾病、泌尿生殖系疾病等。
三、精神心理因素。
四、用药，主要有利尿剂、降压药、心脏病用药、安定药、抗抑郁药、激素类药、细胞毒类药、抗胆碱药等。
五、不良生活方式，涵盖吸烟、酗酒以及过度劳累等。
六、外伤、手术及其他医源因素。超过80%的勃起功能障碍存在一定的器质性病因。阳痿的症状主要有以下三种情形：
1.在需要进行性生活时阴茎无法勃起，即使有性刺激也不能勃起，这是第一种情况。
2.虽然能够勃起，但是硬度不佳。判断阴茎硬度有四个维度的分级，形象比喻为，第一个维度如豆腐般软软的；第二个维度像剥了皮的香蕉；第三个维度像带着皮的香蕉；第四个维度如老黄瓜般坚挺。除了老黄瓜外，像豆腐、剥了皮的香蕉、带着皮的香蕉都属于勃起功能障碍，这是第二种情况。
3.勃起不能维持，简单说就是在进行过程中就变软了，不能维持到射精的状态，这些都属于阳痿。
男性出现阳痿可考虑使用药物来改善勃起功能障碍，比如伐地那非、西地那非等磷酸二酯酶抑制剂，对于勃起的充血速度、充血程度、勃起硬度、维持时间等都有较好的治疗效果。在中医方面：
1.对于肾阳不足引起的阳痿，可以口服右归丸、三肾丸、五子衍宗丸、桂附地黄丸等进行治疗。
2.对于肝胆湿热引起的阳痿，可以口服龙胆泻肝丸。
3.对于心脾两虚引起的阳痿，可以口服归脾丸。
4.对于肝郁气滞引起的阳痿，可以口服加味逍遥丸、柴胡疏肝散等。但上述药物需在医生指导下使用。
总结：本文主要阐述了阳痿的定义、常见原因和症状表现，还介绍了改善勃起功能障碍的药物以及中医治疗阳痿的不同药物，强调使用药物需遵循医生指导。