孕晚期一直有褐色分泌物可能由以下因素导致：
一、临产征兆：在怀孕后期临近分娩时，胎膜与子宫颈部位的内膜以及基底层会发生分离，这就容易使阴道出现流血现象，进而表现为褐色分泌物。此时，应尽快前往医院住院待产。
二、先兆早产：若过度劳累或进行体力劳动，容易引发宫缩。当还未到预产期时，阴道出现褐色分泌物，并伴有轻微下腹痛以及下坠感，这可能是先兆早产的症状。需要及时到医院进行相关检查，如果不能继续妊娠，应及时进行剖宫产手术；若可以继续妊娠，则需遵医嘱服用如黄体酮胶囊、地屈孕酮片、保胎灵片等药物进行保胎。
三、前置胎盘：由于胎盘附着位置在宫颈内口，到了怀孕晚期，随着胎儿的不断增大，会增加对胎盘的压迫，从而导致胎盘过早剥离，出现褐色分泌物。如果阴道流血不多，需要多加注意休息，等待自然分娩；若阴道流血较多，则应及时进行剖宫产终止妊娠。
总之，孕晚期出现褐色分泌物的原因多样，需要根据具体情况进行判断和处理，以保障孕妇和胎儿的健康安全。