1.孕早期：在怀孕6-8周时，通过阴道超声可以看到胎芽和原始心管搏动，确定宫内妊娠和胚胎存活。
2.孕中期：在怀孕12周左右，进行NT检查（颈项透明层厚度检查），同时可以通过腹部超声观察胎儿的心脏结构。
3.孕晚期：在怀孕28周后，每次产前检查都需要进行胎心监护，以评估胎儿的宫内情况。
4.特殊情况：如果有高危因素，如胎儿生长受限、妊娠期高血压疾病、糖尿病等，可能需要增加胎心监护的频率。
5.注意事项：胎心监护应在医生的指导下进行，每次检查前应排空膀胱，采取左侧卧位。如果胎心监护异常，医生会根据具体情况进行进一步的检查和处理。