孕晚期能否喝娃哈哈AD钙奶要视具体情况而定，部分孕妇能喝，部分孕妇则不能喝。
一、可以喝的情况：娃哈哈AD钙奶是含有钙、维生素A以及维生素D的一种饮料。其中的钙对于孕妇自身以及胎儿的骨骼发育是非常重要的，维生素A和维生素D也都有着一定的益处。如果孕妇的身体状况允许，不存在什么不适症状，那么通常来说是可以适量饮用的。
二、不可以喝的情况：娃哈哈AD钙奶的含糖量比较高。如果孕妇过多地摄入糖分，就可能会导致血糖升高，还会引起体重增加，进而加大患上妊娠期糖尿病以及肥胖的风险。所以要是孕妇本身就患有糖尿病或者存在患糖尿病的风险，那么一般就不能喝娃哈哈AD钙奶了。
总之，在妊娠期要做到营养均衡，并且要按时进行产检。