睾丸发育不良需要及时到医院完善检查，以明确病因，其可能由先天遗传因素、外伤组织损伤等造成。而针对睾丸发育不良，通常可在医生指导下进行如下治疗：
一、激素治疗：
1.睾丸发育不良可能和体内激素水平异常有关，可通过激素检查明确。若血液中睾酮降低，垂体分泌的FSH和LH减少，表明是垂体原因导致的睾丸发育不良，此时需遵医嘱注射绒毛膜促性腺激素。绒毛膜促性腺激素能作用于睾丸，促使睾丸发育、阴茎发育以及阴毛长出。
2.如果成年后依然存在睾丸发育不良、阴茎小的情况，则还需遵医嘱服用人工雄激素，比如十一酸睾酮软胶囊。
二、抗炎止痛治疗：
对于因感染引起的睾丸发育不良，要及时给予红霉素、阿奇霉素、干扰素等进行抗感染治疗，同时给予非甾体消炎镇痛药物如布洛芬、对乙酰氨基酚等来缓解疼痛。
三、手术治疗：
对于精索静脉曲张、小儿隐睾等导致的睾丸发育不良，需通过手术进行治疗，比如腹腔镜精索静脉微创结扎、小儿隐睾手术等。
总结概况提示：睾丸发育不良要重视，及时就医明确病因后采取相应治疗措施，包括激素治疗、抗炎止痛治疗和手术治疗等，具体治疗方案需根据个体情况由医生来确定。