被狗爪抓破皮肤并出血，是否需要打针取决于具体情况。以下是一些需要考虑的因素：
1.狗的健康状况：了解狗是否有接种狂犬病疫苗是很重要的。如果狗定期接种疫苗，并且最近没有与其他可能感染狂犬病的动物接触过，那么感染狂犬病的风险可能较低。然而，即使狗看起来健康，也不能完全排除狂犬病的风险。
2.伤口的严重程度：破皮和出血增加了感染的风险。伤口越深、越大，感染的可能性就越高。医生会评估伤口的情况，包括是否需要清洗和消毒。
3.个人免疫状况：某些人群可能更容易感染狂犬病，或者免疫功能较弱。例如，儿童、老年人、患有免疫系统疾病或正在接受免疫抑制治疗的人可能需要更密切的观察和考虑接种疫苗。
4.暴露后的处理：及时清洗和消毒伤口是很重要的。用肥皂和水冲洗伤口至少15分钟，并避免包扎伤口，以保持伤口通风。
基于以上因素，医生可能会建议采取以下措施：
1.清洗和消毒伤口：医生会彻底清洗和消毒伤口，以减少感染的风险。
2.观察和监测：在一段时间内观察狗的健康状况，以及自身是否出现狂犬病的症状，如发热、头痛、呕吐、恐水等。
3.接种疫苗：如果医生认为有必要，可能会建议接种狂犬病疫苗。疫苗通常需要在暴露后的一定时间内进行接种，具体时间取决于伤口的情况和个人免疫状况。
4.免疫球蛋白：在某些情况下，医生可能会建议使用狂犬病免疫球蛋白，这是一种可以提供额外保护的蛋白质。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦出现症状，几乎是致命的。因此，对于被狗爪抓破皮肤并出血的情况，最好及时就医，并遵循医生的建议进行处理。此外，定期给狗接种狂犬病疫苗是预防狂犬病的重要措施，也是保护人类健康的关键。