肾虚一般在医生指导下可服用以下药物：
一、六味地黄丸：这是一种中成药，由熟地、泽泻、山药、茯苓、吴茱萸、牡丹皮六味中药材组成。其具有滋阴补肾的功效，临床上常用于治疗肾虚引起的腰膝酸软、盗汗遗精、头晕耳鸣等症状。
1.熟地：具有补血滋阴、益精填髓等作用。
2.泽泻：能利水渗湿、泄热。
3.山药：可补脾养胃、生津益肺、补肾涩精。
4.茯苓：有利水消肿、渗湿、健脾等功效。
5.吴茱萸：能散寒止痛、降逆止呕等。
6.牡丹皮：可清热凉血、活血化瘀。
二、知柏地黄丸：主要由熟地黄、酒萸肉、牡丹皮、山药、茯苓、泽泻等中药材组成。对于肾虚有较好效果，比如肾虚出现的五心烦热、手足心发热、潮热盗汗等症状。
1.熟地黄：主要发挥滋阴补血、益精填髓的功效。
2.酒萸肉：具有补益肝肾等作用。
三、杞菊地黄丸：具有清肝明目的功效与作用，因含有菊花、枸杞等成分，两者对保护眼睛有较好作用，适用于过度用眼导致的眼睛干涩、疲劳、视力减退等症状，且能有效改善肾功能，对肾虚起到较好的治疗效果。
1.菊花：可散风清热、平肝明目等。
2.枸杞：能滋补肝肾、益精明目。
总之，肾虚患者应在医生指导下选择合适的药物进行治疗，同时要注意生活中的调理，如合理作息、适度运动、保持良好心态等，以促进身体的恢复。