孕晚期走路耻骨疼的原因包括：一是孕妇和胎儿体重增加压迫骨盆；二是孕期激素水平变化导致骨盆分离；三是耻骨外伤。
一、体重增加：在孕晚期，孕妇体重以及胎儿体重均有增长，这会致使孕妇子宫增大。子宫增大不仅会使腹部压力上升，而且在走路时还会对骨盆形成压迫，进而引起耻骨疼痛，这属于正常现象。孕妇可通过适当控制体重的方式，来减轻对骨盆的压力，从而缓解症状。
二、孕期激素水平变化：孕晚期体内的激素水平会有所改变，受体内雌激素和孕激素的作用，孕妇骨盆的韧带会变得松弛，从而引发骨盆分离，这样患者在走路时就会出现耻骨部位的疼痛。通常在产后激素水平恢复正常后，耻骨疼痛也会消失。
三、耻骨外伤：如果孕妇不小心撞伤耻骨或者耻骨部位出现劳损，都可能引发耻骨部位疼痛，可通过休息制动或外用药物来缓解症状。
此外，孕晚期孕妇活动时耻骨疼还可能和频繁妊娠、缺钙、骨质疏松等因素相关，要是症状难以缓解，患者需及时就医诊治。
总结概况提示：孕晚期走路耻骨疼主要由上述几种原因引起，如体重增加、激素变化、耻骨外伤等，此外还有其他一些可能因素。若症状持续不缓解，应及时寻求医疗帮助。