刚出生的婴儿通常不需要枕枕头。具体情况如下：
一、刚出生的婴儿脊柱发育尚未完善，生理性弯曲尚未形成，处于平直状态。如果此时给婴儿枕枕头，可能会导致颈椎弯曲，这对婴儿颈部发育极为不利。对于刚出生的婴儿，平卧即可，这样能让其背部和头部处于同一水平线，有益于婴儿的睡眠。
二、一般到婴儿三个月时，脊柱开始逐渐形成生理性弯曲，这时家长可以适当给婴儿枕枕头，但高度不可太高，过高会不利于婴儿的生长发育，家长可用软毛巾替代枕头。
三、随着婴儿不断生长发育，可对枕头的高度进行相应调整。
总之，要根据婴儿的具体生长阶段来合理对待是否使用枕头以及枕头的高度等问题，以保障婴儿的健康发育。