孕晚期自慰一般不会影响胎儿晚出生。但孕晚期自慰可能会引起一些不适或风险，需要注意以下几点：
1.宫缩：自慰可能会引起子宫收缩，但通常是轻微而短暂的。如果宫缩变得频繁、剧烈或持续时间较长，可能会对胎儿产生不利影响，应及时就医。
2.感染：自慰时，如果没有注意卫生，可能会引起细菌感染。孕妇的免疫系统可能会受到影响，增加感染的风险。感染可能对胎儿产生不良影响，如早产等。
3.心理压力：孕晚期孕妇的身体和心理都承受着较大的压力。自慰可能会带来一定的心理满足，但过度关注自慰可能会增加心理负担。保持良好的心态对胎儿的健康也很重要。
需要注意的是，每个孕妇和胎儿的情况都是独特的，以上只是一般情况。如果孕妇对自慰或其他孕期行为有任何疑虑或担忧，最好咨询医生的意见。医生可以根据孕妇的具体情况提供个性化的建议和指导。此外，孕晚期应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的生活习惯，为顺利分娩做好准备。