最晚20周左右通常能感觉到胎动。以下是具体分析：
一、胎动的定义
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。
二、胎动的时间进程
正常情况下，孕妇在怀孕后16至18周会逐渐感觉到较为轻微的胎动，最晚到20周左右能感觉到比较明显的胎动。20周之后，胎动会逐渐变得活跃，通常1小时的胎动为3至5次。在怀孕28至38周这段时间一般是胎动最为活跃的时期，之后会逐渐减弱，直至分娩。
三、特殊情况
如果孕妇在20周之后一次都没有感觉到胎动，可能是因为孕妇腹部脂肪较多所导致，也有可能表明胎儿发育出现异常。这种情况下，建议孕妇尽快前往医院进行检查，以免延误治疗。
总之，孕妇对于胎动情况应予以关注，若出现异常需及时就医检查。