孕妇半夜饿了可以喝牛奶，但有相关注意事项，具体如下：
一、孕妇半夜饿是正常现象。这主要是因为体内激素发生变化。
二、可以喝牛奶缓解。牛奶中富含维生素、矿物质、氨基酸等，营养丰富，能帮助睡眠，还能补钙，对胎儿生长发育有益。
1.喝牛奶能缓解饥饿感。
2.其营养成分高，如含有多种维生素等。
3.对睡眠有一定助力。
4.有利于胎儿补钙从而促进其生长发育。
三、不建议大量喝。大量喝会增加肠胃负担，可能引发恶心、胃痛、腹胀、腹泻等不良反应，应少量喝，且不能喝凉牛奶。
四、日常饮食建议。平时可以适量吃些粗粮以增加饱腹感，也可以适当吃些水果，如苹果、香蕉等，还要多喝热水。
总之，孕妇半夜饿了可以选择喝牛奶，但要注意适量和温度，同时日常饮食也需合理安排。