阴茎皮肤出现红疹、瘙痒和小水泡，可能是以下原因引起：
1.生殖器疱疹：由单纯疱疹病毒感染引起，主要通过性接触传播。初期表现为阴茎皮肤有红疹、瘙痒，随后会出现小水泡，破溃后形成糜烂或溃疡，伴有疼痛。生殖器疱疹容易复发，需要长期抑制治疗。可使用阿昔洛韦、伐昔洛韦等药物。
2.梅毒：由梅毒螺旋体感染引起，主要通过性接触传播。一期梅毒表现为阴茎皮肤有红疹，不痛不痒，随后会出现溃疡。二期梅毒可出现全身皮肤黏膜的梅毒疹，伴有发热、头痛等症状。青霉素是治疗梅毒的首选药物，如苄星青霉素、普鲁卡因青霉素等。
3.尖锐湿疣：由人乳头瘤病毒感染引起，主要通过性接触传播。尖锐湿疣表现为阴茎皮肤有菜花状、乳头状的赘生物，逐渐增大、增多。可使用咪喹莫特、鬼臼毒素等药物，也可采用激光、冷冻、电灼等物理方法去除疣体。
4.固定性药疹：是药物过敏引起的，与个体差异有关。表现为阴茎皮肤有圆形或椭圆形的红斑，中央有水泡，伴有瘙痒。停止使用可疑的致敏药物后，皮疹可逐渐消退。可使用氯雷他定、西替利嗪等抗组胺药物治疗。
5.阴囊湿疹：与过敏、感染、局部刺激等有关。表现为阴囊皮肤有红斑、丘疹、水疱，伴有瘙痒。搔抓后可出现糜烂、渗出。可使用炉甘石洗剂、氧化锌软膏等药物，也可口服氯雷他定、西替利嗪等抗组胺药物。
如果阴茎皮肤出现红疹、瘙痒和小水泡，建议及时就医，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，保持阴茎皮肤清洁干燥，避免搔抓和摩擦，避免使用刺激性的清洁剂和药物。治疗期间应避免性生活，以免传染给他人。