被动物抓伤或咬伤后，是否需要接种狂犬疫苗，主要取决于暴露情况。以下是一些不需要接种狂犬疫苗的情况：
1.暴露程度较轻：如果只是被动物舔舐了完整的皮肤，或者接触了动物的分泌物，但皮肤没有破损，这种情况通常不需要接种狂犬疫苗。
2.动物健康状况良好：如果动物接种过狂犬疫苗，并且看起来健康，没有出现狂犬病的症状，那么它传播狂犬病的风险就很低。在这种情况下，也可以不接种狂犬疫苗，但需要密切观察动物的健康状况。
3.曾经接种过狂犬疫苗：如果你曾经接种过狂犬疫苗，并且在接种后的有效期内（一般为1-3年）再次暴露，那么通常只需要加强接种一针狂犬疫苗即可。
4.暴露发生在特殊人群中：对于某些特殊人群，如免疫功能低下的人、接受免疫抑制剂治疗的人等，接种狂犬疫苗的效果可能不理想，需要在医生的评估下决定是否接种。
5.动物来源明确且可控：如果动物是自己家养的宠物，并且经常进行疫苗接种和驱虫，那么它传播狂犬病的风险就很低。在这种情况下，可以先观察动物的健康状况，如果动物在10天内没有出现狂犬病的症状，那么就可以排除感染的可能，不需要接种狂犬疫苗。
需要注意的是，以上情况只是一些常见的不需要接种狂犬疫苗的情况，具体情况还需要根据暴露的具体情况和医生的建议来决定。如果对暴露情况不确定，或者存在疑虑，最好及时咨询医生或专业的医疗机构，以便做出正确的决策。同时，在日常生活中，也要注意与动物保持适当的距离，避免被动物抓伤或咬伤。