孕期侧睡压肚子一半一般不会对胎儿造成影响，但需要注意以下几点：
1.选择合适的睡姿：孕期最佳的睡姿是左侧卧位，这种姿势可以减轻子宫对腹主动脉和下腔静脉的压迫，改善血液循环，增加胎儿的氧气和营养供应。如果左侧卧位不舒服，也可以选择右侧卧位，但要避免仰卧位。
2.注意睡眠质量：孕期睡眠质量可能会受到影响，孕妇可以通过改善睡眠环境、调整睡眠时间、避免过度劳累等方式来提高睡眠质量。
3.定期产检：按时进行产前检查，医生会通过B超等检查手段监测胎儿的发育情况，及时发现并处理任何异常情况。
4.注意胎动：胎动是胎儿在子宫内健康状况的重要指标，孕妇应该每天注意胎动的情况，如果胎动异常，应该及时就医。
总之，孕期侧睡压肚子一半一般不会对胎儿造成影响，但孕妇需要注意选择合适的睡姿、保证睡眠质量、定期产检和注意胎动等方面，以确保自身和胎儿的健康。如果有任何疑虑或不适，应该及时咨询医生的意见。