孕晚期晚上睡不着可通过喝牛奶、规律作息、温水泡脚、按摩等方式改善。
一、喝牛奶：孕晚期胎儿体型较大，会对身体血液循环产生影响，导致孕妇睡眠不佳。此时适量喝些牛奶，能起到促进睡眠的作用。牛奶富含色氨酸等物质，可帮助调节神经系统，让孕妇更容易进入睡眠状态。
二、规律作息：孕妇孕期作息可能出现紊乱，白天睡眠过多会造成晚上睡不着。所以要保持规律作息，白天减少睡眠时间，晚上按时睡觉。同时，睡眠时要选择安静、舒适的环境，避免看电视和手机等电子产品，减少对睡眠的干扰。
三、温水泡脚：晚上睡觉前用热水泡脚，可加快肾脏血液循环。热水的温热刺激能放松脚部肌肉和神经，缓解身体疲劳，进而有助于促进睡眠。
四、按摩：通过按摩可以疏通经脉，对缓解孕晚期失眠有一定效果。可针对一些特定部位进行轻柔的按摩，如头部、肩部、背部等，帮助孕妇放松身心，改善睡眠质量。
总之，孕晚期睡眠不好可尝试以上多种方法来改善，以提高睡眠质量，保障孕妇自身和胎儿的健康。