腰椎间盘突出压迫神经导致腿疼，在药物治疗方面可选择非甾体抗炎药、活血化瘀药以及营养神经的药物，但往往难以确保完全治愈。具体如下：
一、非甾体抗炎药：当腰椎间盘突出压迫神经引发腿疼，尤其在早期发病阶段，容易出现局部炎症水肿情况，此时可在医生指导下使用非甾体抗炎药进行治疗，比如美洛昔康、塞来昔布等。这些药物能有效缓解炎症和疼痛。
二、活血化瘀药：若腰椎间盘突出持续较长时间且压迫神经导致腿疼，可遵医嘱服用活血化瘀药来改善症状，例如三七片、复方丹参片等，能起到促进血液循环、缓解不适的作用。
三、营养神经药：由于腰椎间盘突出压迫神经会引起神经功能障碍，进而导致腿疼，这时可在医生指导下服用营养神经的药物以缓解症状，像甲钴胺以及B族维生素等，有助于改善神经功能。
对于轻度腰椎间盘突出，可采用腰椎牵引配合运动康复的方式进行治疗。而如果情况较为严重，则需要通过椎间孔镜手术治疗，将突出的椎间盘摘除，从而解除神经受压问题。
总结概况提示：腰椎间盘突出压迫神经腿疼的治疗药物包括非甾体抗炎药、活血化瘀药和营养神经药等，同时要根据病情严重程度选择合适的治疗方法。