孕晚期失眠主要由生理原因和心理原因导致，孕妇可依据自身情况进行调节。具体如下：
一、生理原因
1.身体负荷加重：到了孕晚期，胎儿不断长大直至占据整个子宫，会压迫体内其他脏器，进而出现胸闷气短的状况。而且由于肚子的负荷持续增大，孕妇晚上睡觉时会因担心翻身或乱动会压到胎儿而格外小心，这就容易导致睡眠质量下降甚至失眠。对此，孕晚期孕妇可采取左侧卧或自认为舒适的姿势入睡，以缓解身体负荷带来的影响。
2.尿频：孕晚期时胎儿会压迫孕妇的子宫和膀胱，致使孕妇排尿次数增加，夜间常常出现尿频、尿急的情况，从而影响睡眠。建议孕晚期孕妇在睡前尽量少喝水，少吃利尿的食物，以减少半夜起床上厕所的次数。
3.身体出现不适：因为孕晚期胎儿的发育成长，孕妇可能会有肌肉酸痛、子宫收缩、胎动增多等身体不适现象，这也会引发失眠情况。对此，孕妇平时要注意休息，睡前可适当进行按摩，以缓解身体出现的不适现象。
二、心理原因
产前焦虑：临近分娩，孕妇可能会对分娩时是否疼痛、选择顺产还是剖腹产，或者如何带宝宝等问题产生焦虑。此时，孕妇睡前可听轻音乐、喝杯热牛奶，或阅读有关分娩、喂养宝宝的相关知识，以缓解产前焦虑情绪，帮助入睡。
总之，孕晚期孕妇失眠要根据具体原因采取相应的措施来改善睡眠状况。