包皮龟头炎较为常见的类型包括细菌性和真菌性感染，其能否自愈取决于病情的严重程度。具体如下：
一、若为轻度包皮龟头炎，仅有轻微红肿和疼痛等表现，此时自己做好局部的消毒护理工作，在清洗后保持局部干爽，以阻止病菌的反复滋生，再加上自身具有较强的免疫力，那么就有可能促使其自愈。比如可以每日用干净的温水仔细清洗包皮龟头部位，之后用柔软的毛巾轻轻擦干水分，让该部位处于清洁且干燥的状态，这样有利于病情的好转。
二、重度包皮龟头炎一般难以自愈，还容易反复发作，严重时甚至会引发全身症状，这种情况下就需要及时进行有效的治疗。一方面要保持局部的清洁卫生，可局部外用抗生素软膏；当引起全身症状时，则需要全身应用抗生素。另一方面，如果存在过敏性因素，那么还需服用抗过敏药物。此外，对于那些因包皮过长或包茎而导致包皮龟头炎反复发作的患者，应当在炎症消退后进行包皮环切术，通过手术来解决根本问题。
总之，对于包皮龟头炎，要根据具体病情来判断是否能自愈以及采取相应的治疗措施，同时要重视日常的护理和预防，以减少其发生和复发的风险。