小腿和脚发麻可能由坐姿不当、腰椎间盘突出症、下肢静脉血栓形成等因素引起。需前往医院检查以明确病因，再进行对症治疗，具体如下：
一、坐姿不当：若长期坐姿不良，比如常跷二郎腿，会对局部神经形成一定压迫，进而导致此症状。要及时调整坐姿，避免跷二郎腿，且要时常站起来多走动，防止久坐、久站。
二、腰椎间盘突出症：长时间弯腰工作或过度劳累可能诱发腰椎间盘突出症，会对局部神经产生压迫。除了小腿和脚发麻外，还伴有坐骨神经痛、间歇性跛行等表现。治疗上可遵医嘱口服盐酸乙哌立松片、甲钴胺片、塞来昔布胶囊等药物，也可配合针灸、按摩等方法辅助治疗。
三、下肢静脉血栓形成：指血液在下肢静脉腔内不正常凝结，阻塞静脉腔，致使静脉回流障碍而引发的疾病，主要体现为下肢肿胀、疼痛等。患者需卧床休息，并在医生指导下使用阿司匹林肠溶片、硫酸氢氯吡格雷片、华法林钠片等药物进行治疗。
此外，还可能是梨状肌综合征、糖尿病周围神经病变、脊柱肿瘤、脑血管病等导致。患者需要到医院完善相关检查，并配合医生采取相应治疗措施。
总结提示：小腿和脚发麻的原因多样，应根据具体情况进行诊断和治疗，当出现这种症状时要重视并及时就医。