关键点：普通胃镜一般不需要人陪同，特殊情况的老年人做普通胃镜建议有人陪同；无痛胃镜必须有人陪同。
一、胃镜的分类：胃镜主要分为普通胃镜和无痛胃镜两种。普通胃镜仅需局部麻醉，患者耐受性较好时可选择，这种情况下通常不需要人陪同，因为患者做完后是清醒的且能走动。但对于一些年龄较大、身体虚弱或行动不便的老年人做普通胃镜，还是建议有人陪同，这样能更好地照顾他们，比如在他们行动不便时给予帮助等。
二、无痛胃镜的情况：做无痛胃镜则是必须要有人陪同的。这是因为无痛胃镜需要进行全身麻醉，在麻醉前要签署麻醉协议，而在术中如果出现特殊情况，需要征求家属的处理意见。此外，做完无痛胃镜后，患者需要一段时间才能苏醒，苏醒后还会出现诸如头晕、恶心等不适症状，这些都需要有人在旁陪同照顾。
总之，在做胃镜前需保持空腹状态才能进行操作，应根据患者具体情况和意愿来选择合适的检查方式。同时，要明确普通胃镜和无痛胃镜在是否需要人陪同方面的不同要求，做好相应安排。