孕晚期胸痛可能是以下原因引起：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能导致乳房增大、变软，并引起疼痛。
2.乳腺发育：为了产后哺乳，孕晚期乳腺会进一步发育，这也可能导致乳房疼痛。
3.皮肤拉伸：随着子宫的增大，胸部皮肤可能会被拉伸，这也可能引起疼痛。
4.姿势问题：不正确的姿势可能会加重胸部的压力，导致疼痛。
5.其他：如胸膜炎、肋软骨炎等疾病也可能引起胸痛。
如果胸痛不严重，可以通过以下方法缓解：
1.选择合适的内衣：穿着宽松、舒适的内衣，避免过紧的内衣对胸部造成压迫。
2.热敷：用热毛巾或热水袋轻轻敷在胸部，缓解疼痛。
3.按摩：轻轻按摩胸部，促进血液循环。
4.改变姿势：避免长时间保持同一姿势，尤其是弯腰、驼背等姿势。
5.注意休息：保证充足的睡眠，避免过度劳累。
如果胸痛严重，或伴有其他症状，如呼吸困难、发热等，应及时就医，以排除其他潜在的疾病。医生可能会进行一些检查，如乳房超声、血常规等，以确定胸痛的原因，并给予相应的治疗。此外，在孕晚期，孕妇应定期进行产前检查，以便及时发现和处理任何异常情况。