孕晚期羊水偏少可通过临床表现和辅助检查判断。
一、临床表现：
1.临床症状可能不典型，孕妇胎动时可感觉腹痛。
2.胎盘功能减退会出现胎动减少。
3.检查宫高腹围时，比同孕期孕妇腹围偏小，若有胎儿生长受限则更为明显，有子宫紧裹感，子宫较敏感，轻微刺激就可引发宫缩。
二、辅助检查：
1.B超是关键辅助检查。妊娠晚期，羊水最大暗区垂直深度小于等于2厘米为羊水过少，小于等于1厘米为严重过少；羊水指数小于等于5厘米诊断为羊水过少，小于等于8厘米考虑羊水偏少。
2.B超还能及时发现胎儿生长受限以及胎儿肾缺如、肾发育不全等畸形。
尾段总结：综上所述，孕晚期判断羊水偏少要结合临床表现和B超等辅助检查，通过这些方面能较为准确地了解羊水情况以及胎儿的相关状况。