鲜牛奶可以加热饮用，但不宜煮沸，否则可能破坏其中蛋白质，影响营养成分，建议加热到70至80度饮用，也可将装有鲜牛奶的奶瓶放热水中浸泡加热。
鲜牛奶富含蛋白质、钙离子和一些微量元素。一、其对人体健康很有益处，对于青少年，能促进骨骼发育，防止佝偻病等疾病发生。(1)鲜牛奶中的蛋白质等营养物质有助于青少年的成长发育。(2)能有效降低青少年患佝偻病等疾病的风险。二、其胆固醇含量较低，适合减肥人群饮用。(1)减肥人群饮用不会带来过多胆固醇负担。(2)可满足营养需求同时控制热量摄入。三、鲜牛奶含有优质蛋白质，适当饮用可增强人体免疫力。(1)优质蛋白质对维持免疫系统正常运作有重要作用。(2)能提升人体抵抗疾病的能力。
总之，鲜牛奶加热饮用有讲究，且其营养价值高，对不同人群都有重要意义。