孕晚期耻骨疼可能是由于以下原因引起的：
1.激素变化：孕晚期，孕妇体内的激素水平会发生变化，这可能导致耻骨联合处的韧带松弛，从而引起疼痛。
2.子宫增大：随着胎儿的生长发育，子宫也会逐渐增大，这可能会压迫耻骨联合，导致疼痛。
3.胎位不正：如果胎位不正，胎儿可能会压迫耻骨联合，导致疼痛。
4.过度劳累：如果孕妇过度劳累，耻骨联合处的韧带可能会受到牵拉，从而引起疼痛。
5.缺钙：如果孕妇缺钙，耻骨联合处的韧带可能会变得脆弱，从而引起疼痛。
针对孕晚期耻骨疼，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
2.保持正确的姿势：尽量保持身体的正直，避免弯腰或扭曲身体。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨联合处，每次15-20分钟，每天2-3次。
4.按摩：轻轻按摩耻骨联合处，缓解疼痛。
5.补充钙剂：如果孕妇缺钙，可以在医生的指导下补充钙剂。
6.采取侧卧睡姿：侧卧时，可以在两腿之间放一个枕头，缓解耻骨联合处的压力。
如果耻骨疼严重影响生活，或伴有其他症状，如阴道出血、破水等，应及时就医，以便医生进行进一步的诊断和治疗。