孕晚期腰酸痛是否要生了不能准确判断，需根据怀孕时间和相关检查来明确。
一、孕晚期是怀孕后三个月，刚进入时，胚胎未完全成熟，此时腰部疼痛一般不是要生，多因胎儿生长快致腹部外突，腰部受力增大，从而出现腰部酸胀和疼痛，可通过适当按摩或卧床休息缓解。
1.原因：胎儿生长快，腹部突出，腰部受力改变。
2.缓解方式：按摩、卧床休息。
二、若孕晚期胚胎已成熟且进入预产期，腰部疼痛可能是胚胎入盆，可能短时间内生产，会伴有腰部疼痛、腹部下坠感，且腹部有紧绷感和宫缩频繁时，说明即将生产，要及时进入待产室待产。
1.入盆表现：腰部疼痛、腹部下坠感。
2.即将生产表现：腹部紧绷、宫缩频繁。
孕晚期要密切观察自身情况，还需定时做B超检查和胎心监护以判断胎儿在子宫内的位置。
总之，孕晚期腰酸痛的原因多样，要结合具体情况判断是否要生产，同时要做好相关检查和自身观察。