怀孕24周时可以做羊水穿刺，但需要综合考虑多种因素。
一般来说，羊水穿刺的最佳时间是在怀孕16-22周。然而，在某些特殊情况下，怀孕24周时也可能会进行羊水穿刺，例如：
1.唐筛或无创DNA产前检测结果异常：如果唐筛或无创DNA产前检测结果提示高风险，医生可能会建议进行羊水穿刺以进一步明确胎儿是否存在染色体异常。
2.超声检查发现胎儿结构异常：如果超声检查发现胎儿存在结构异常，羊水穿刺可以帮助确定胎儿的染色体是否正常。
3.其他高危因素：如孕妇年龄较大、有不良孕产史等，医生也可能会建议进行羊水穿刺。
需要注意的是，怀孕24周时进行羊水穿刺存在一定的风险，如流产、感染等。因此，在决定是否进行羊水穿刺之前，医生会对孕妇进行详细的评估，并告知其风险和收益。
如果孕妇有以下情况，可能不适合进行羊水穿刺：
1.先兆流产或阴道流血。
2.发热。
3.有其他严重的疾病。
此外，羊水穿刺是一种有创的检查，需要在正规的医疗机构由专业的医生进行操作。在进行羊水穿刺前，孕妇需要进行详细的咨询和检查，以确保自身和胎儿的安全。
总之，怀孕24周时是否可以做羊水穿刺需要根据具体情况来决定。如果孕妇对羊水穿刺有疑问或担忧，建议与医生充分沟通，共同做出决策。