胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。一般在怀孕18-20周左右，孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（初次怀孕的女性）早。这是因为经产妇的腹部肌肉和韧带可能会更松弛，对胎动的感知更为明显。
此外，孕妇的感知能力、腹壁的厚度以及胎儿的活动强度等因素也会影响胎动的感觉时间。有些孕妇可能会在怀孕16-18周时就感觉到胎动，而有些孕妇可能需要等到20周甚至更晚才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，每个人的体验可能会有所不同。在刚开始感觉到胎动时，胎动可能比较轻微，类似于肠子蠕动或气泡冒泡的感觉。随着孕期的进展，胎动会逐渐变得更强烈、更频繁。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减少，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。此外，孕妇可以通过数胎动来自我监测胎儿的活动情况，一般建议在每天的固定时间数胎动，每次数1小时，将3次胎动数相加乘以4，即为12小时的胎动数。正常情况下，12小时胎动数应大于30次。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应密切关注胎动情况，并按时进行产前检查，以保障胎儿的正常发育。