宝宝髋关节发育不良一般有治愈可能，但需早期诊断与治疗，否则延误病情可能引发严重不良后果，如髋关节骨关节炎、股骨头坏死等而难以治愈。
一、早期治疗：
1.1岁以内的宝宝：可采用带蹬吊带法固定，限制髋关节伸展活动，其他方向活动不受限，这样绝大多数宝宝可实现复位治疗，且不易发生骨头无菌性坏死。具体来说，带蹬吊带法是通过特制的吊带装置，将宝宝的下肢以特定的姿势固定，以促进髋关节的正常发育。
2.1-3岁的宝宝：若带蹬吊带法效果不佳，可改为手法复位石膏固定。一般要使髋关节外展约80度，膝关节屈曲，且允许宝宝带石膏踩地活动。这种方法通过手动将髋关节复位后，用石膏固定来维持位置，帮助髋关节更好地发育。
3.4岁以上的宝宝：通常需要考虑手术治疗，如索尔特截骨术，若股骨颈前倾角度超45度，还需做股骨粗隆间内翻旋转截骨术治疗。手术的目的是通过截骨等方式调整髋关节的结构，以改善其发育不良的状况。
二、延误治疗：若宝宝髋关节发育不良未及时诊断和治疗而延误病情，会导致髋关节严重磨损，出现脱位并引起肢体短缩，此时即便采用手术治疗，也仅能改善疼痛、提高生活质量，无法保证完全治愈。
总之，对于宝宝髋关节发育不良，早期诊断和治疗至关重要，不同年龄段有相应的有效治疗方法，而延误则可能导致严重后果且难以完全治愈。