如果小宝宝从床上摔下来，以下是一些可以帮助判断是否有事的方法：
1.观察宝宝的意识状态：首先，需要观察宝宝的意识是否清醒。可以轻声呼唤宝宝的名字，或者轻轻摇晃宝宝，看是否有反应。如果宝宝意识不清，或者出现昏迷、嗜睡等情况，需要立即就医。
2.检查宝宝的头部：检查宝宝的头部是否有肿块、红肿、淤血等情况。如果有，需要注意观察宝宝的精神状态、食欲、呕吐等情况。如果出现异常，需要及时就医。
3.检查宝宝的身体：检查宝宝的身体是否有其他损伤，如手臂、腿部是否能够活动自如，是否有骨折、脱臼等情况。如果有，需要及时就医。
4.观察宝宝的行为：观察宝宝的行为是否异常，如是否哭闹不止、烦躁不安、精神萎靡等。如果有，需要注意观察宝宝的情况，如有需要及时就医。
5.观察宝宝的呼吸：观察宝宝的呼吸是否平稳，是否有呼吸困难、急促等情况。如果有，需要及时就医。
需要注意的是，即使宝宝在摔倒后没有出现明显的症状，也不能掉以轻心。因为有些损伤可能在当时并不会表现出来，而在之后的一段时间内才会逐渐显现。因此，建议在宝宝摔倒后的24小时内密切观察宝宝的情况，如有异常，及时就医。
对于0-6个月的小宝宝，由于其头骨比较柔软，更容易受到损伤，因此需要特别小心。在宝宝睡觉或玩耍时，最好使用防护垫等工具，以减少摔倒的风险。同时，家长也需要时刻保持警惕，避免宝宝发生意外。