日常生活中有助于锻炼心肺功能的动作包括快走或慢跑、游泳、跳绳、爬楼梯、骑车等：
一、快走或慢跑：这是较为简单且有效的有氧运动形式。通过快走或慢跑，能够提升心率与呼吸频率，进而能增强心肺功能。在进行快走或慢跑时，身体会有规律地进行运动，促使心肺系统不断地工作，增强其功能。同时，这种运动强度相对较为适中，适合大多数人进行。
二、游泳：游泳是全身性的运动项目，对关节产生的冲击较小，而且对于提升心脏和肺部功能有着显著作用。在游泳过程中，人体需要不断地呼吸和划水，这对心肺功能是很好的锻炼。并且，游泳能让全身的肌肉都参与进来，能全面提升身体素质。
三、跳绳：跳绳是一种简单而高效的有氧运动方式，可以迅速提高心率和呼吸频率。跳绳时的跳跃动作需要心肺系统提供充足的氧气和能量，从而有效地锻炼了心肺功能。而且跳绳不受场地限制，比较容易开展。
四、爬楼梯：这是一种简单有效的锻炼方式，可以增强心肺功能以及腿部肌肉力量。爬楼梯时身体需要克服重力向上运动，这对心肺是一种挑战和锻炼。
五、骑车：骑自行车是全身性的有氧运动，能够加强心肺功能，同时对关节的冲击也较小。在骑车过程中，身体的血液循环加快，心肺需要不断工作来供应氧气和养分。
以上这些动作都可以在家庭环境或者户外开展，并不需要太多复杂的器材和特定的场地，同时对身体健康有着诸多益处。不过在进行这些运动之前，一定要先进行适当的热身活动，并且要根据自身的身体状况以及医生的建议来选择适合自己的运动强度和时间。
总结概况提示：日常生活中有助于锻炼心肺功能的几种动作，分别阐述了其特点和益处，强调了运动前热身和根据自身情况选择合适运动方式的重要性。