阴茎不太硬通常是阳痿的表现，即勃起功能障碍，虽能勃起但硬度欠佳。对于阳痿可通过如下方法来治疗、改善或治愈：
一、精神心理因素治疗：要让自身处于较为轻松的情绪和心理状态中，夫妻间的相互鼓励非常重要，避免出现情绪低落、焦虑紧张等情况。
二、治疗内科疾病：大部分患者患有神经系统疾病、糖尿病、心血管疾病、甲状腺疾病等慢性内科系统疾病，这些都需要在内科医生的专业指导下，对原发病进行严格控制。
三、专科治疗：在处理好上述因素并加以控制的前提下，可以考虑使用药物来改善阳痿症状，如伐地那非、西地那非等磷酸二酯酶抑制剂，它们对于勃起的充血速度、充血程度、勃起硬度以及维持时间都有较好的治疗效果，不过这些药物需在医生指导下使用。
四、良好的个人生活习惯：培养良好的个人生活习惯和饮食习惯，做到低盐、低脂饮食，多食用新鲜的瓜果蔬菜，多参加体育锻炼活动，通过提升整体的身体机能，进而达到局部改善性功能的治疗目的。
我们判断阴茎硬度有四个维度的分级，有个很形象的比喻：第一个维度如同豆腐般软软的；第二个维度好似剥了皮的香蕉；第三个维度类似带着皮的香蕉；第四个维度就像老黄瓜一样坚挺。而前三种情况都属于勃起功能障碍，也就是阳痿。
总之，当出现阴茎硬度不够的情况时，要重视起来，可从精神心理、内科疾病治疗、专科治疗以及个人生活习惯等方面着手，来改善和治疗阳痿问题。